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共 11 个点评（当前第 2 页）
匿名用户
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智能机器人（张彬, 张飞, 王敬）
一共有三次作业，第一次作业有20道大题，后一次作业少一点。还有一次是组队完成的课程论文。期末考试开卷，40分简答60分计算，我个人根本算不完（也可能是我比较菜）。60分计算大概是算一个三关节的正逆运动与雅可比，两关节的关节力矩（要用牛顿欧拉内推外推和拉格朗日两种方法）。都有移动关节。只这两题我觉得我 >>更多