现在是2026.6.8.00:25:23，写作业写的想亖，一次作业写没我半本作业本？？？草拟的，这是人啊👿

现在是2026.6.8.02:46:47，严肃写完自控第九章作业，早八还有沙币量子物理，草拟的，留这么多干什么啊，这几把多阶系统的调节时间怎么估算你也没讲啊，看答案也没看明白👿

唉唉，现在是2026.06.11.11:42:53，结课了，有种空虚感和落寞感，这么好的课真是没听够，就像是动画片看到结尾放到片尾曲，只可惜这学期太匆忙了，没能好好用心感受。

这不对吧，怎么结课了还要交第十章作业

孩子们一定要做当年的考研题啊，这次期末考试的第三大题和考研的第三题一样，根据我看了两年考研题的经验，我来简述一下，考研考六道大题，因为呢，考研不让用计算器了，所以期末考试也不用计算器了。考研题前三道是自控，后三道是现控，所以你们只需要做前三道题就好了。

说回期末考试，第一道题考的用运算放大器实现PD和PI控制器，并写出系数，所以你要复习一下运放的公式。第二道题是给你开环传递函数让你画根轨迹，包括要写出实轴上的根轨迹部分，渐进中心，夹角，分离点，与虚轴焦点，K在什么范围内稳定，也就是靠你Routh-Hurwitz判据。第三道题是给你bode图，写传递函数，然后根据奈奎斯特判据判断是否稳定，最后告诉你若有延时，控制器用比例控制器，告诉你振荡周期Tu，求出Kp和纯滞后\tau。第四题是问你lambda整定，给你被控对象为一阶惯性系统带纯积分环节以及纯滞后，求lambda的范围，以及增大上升速度，相位裕度的变化。

如果我考完了煞笔人工智能数学原理与算法有时间的话我将整理出一份回忆版。

安全着陆了，总评98，一定要看当年考研题啊），重点看看7，8，9章，第十章大概不会考了

孩子们，考完随机过程还有一天半的时间预习自控，外加第十章的作业，能胜利吗🤡

强烈怀疑，老师想的是写这么多作业题想必已经很熟练了，那就出一点你们从来没写过的吧

出分了，有点出乎意料。看隔壁石老师带的传感器班感觉给分不咋地，但貌似自控还行？虽然卡绩了（89），但已经很满意了，毕竟前两个计算题都很懵逼

自控资料（还附有自动化专业其他科目资料，自动化专业的学弟学妹可参考）：https://github.com/EpiHio/USTC_Automation.git

这门课往年卷很少，仅流存出来一套卷子，可从吴老师班pksq下找到。另外我会在下面放几套考研卷以供参考（题目和往年卷还是有重合的地方的）。

• 老师：石老师讲课还是很有激情的，偶尔会感叹现在能够结合工程经验教书的老师越来越少了（指工科），我觉得老师这方面说的挺对的，工科是需要实践的学科，而不仅仅是依赖书本的学科，学过的知识不去实践终究还是会遗忘，所以我觉得科大工科最不好的一点就是上手项目过少，学生想动手就必须自己去找导师做一些项目而不是直接从课堂里就能学到，科大想把工科类学生都培养成科研人员而不是工程师，不过随着时代的发展这种情况可能会逐渐改善吧。不过老师好像还对学生卷GPA的风气很是不屑（，不过感觉没有在给分上为难大家。
• 课程：课程内容很多，需要学习课本上的1-2、4-10章，每一章都有巨量的内容和作业，认真写了一学期作业的我觉得认真写作业并不会对你的期末有什么大的帮助（，还不如花点时间学学MATLAB。课程内容重点就在7-10章了，这几章内容是对前面几章的内容做了一个结合和应用，需重点学习，特别是根轨迹部分，是考题的重点。建议课上认真听讲课下温习一遍，作业写一点抄一点就好。
• 考试：简答题考到的和往年卷几乎一模一样，往年卷可去隔壁班pksq搜罗，感觉今年考到的答题知识点挺细致的，一个电路高频模型（可复习线电和基尔霍夫定律）、闭环尼科尔斯整定、lambda整定什么的，有一道答题和考研卷挺相似的，可以参考一下。
• 给分：感觉老师还是没有为难大家，结合个人体感加其他人的反应来看老师挺捞的，放心选，不过别真不学（。
• 助教：今年是两个班的助教共同组建了一个大群，最后的习题课也是两个班共同上的，几位助教都很认真负责。

近两年考研卷及答案如下：

2023-845真题(1).pdf

23答案（起点原件）(1).pdf

24年中科大真题及答案（有水印）(1).pdf

24中科大842答案解析（起点无水印） 1(1).pdf